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數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進(jìn)給機構等機械基礎件組成。它是用于完成各種切削加工的機械部件，按照控制方式可分為三大類(lèi)。
一為開(kāi)環(huán)控制系統：它是指沒(méi)有位置檢測反饋裝置的控制方式。特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但難以實(shí)現運動(dòng)部件的快速控制。廣泛應用于步進(jìn)電機低扭矩、高精度、速度中等的小型設備德驅動(dòng)控制中，特別在機床生產(chǎn)設備中。
二為半閉環(huán)控制系統：它是指在電動(dòng)機軸或絲桿的端部裝有角位移、角速度檢測裝置，通過(guò)位置檢測反饋裝置反饋給數控裝置的比較器與輸入指令比較，用差值控制運動(dòng)部件。特點(diǎn)是調試方便、良好的系統穩定性、結構緊湊，但在機械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得校正或消除。目前采用滾珠絲扛螺母機構有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向運動(dòng)間隙的機構，可以滿(mǎn)足大多數的數控機床用戶(hù)。因此被廣泛的采用且成為首選的控制方式。
三為閉環(huán)控制系統：是在機床最終的運動(dòng)部件的相應位置安裝直線(xiàn)或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移反饋到數控裝置的比較器中，與輸入指令位移量比較，用差值控制運動(dòng)部件。優(yōu)點(diǎn)是將機械傳動(dòng)鏈的全部環(huán)節都包含在閉環(huán)內，精度取決于檢測裝置的精度，超過(guò)半閉環(huán)系統。缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴、對機構和傳動(dòng)鏈要求嚴格，不然會(huì )引起振蕩，降低系統的穩定性。
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