數控銑床增大扭矩,有了大幅下降馬達旋轉速度的特點(diǎn),使機器人運動(dòng)平穩,保持良好的動(dòng)態(tài)性能。
數控銑床的齒輪采用高強度、高硬度的材料精密制造而成。共同驅動(dòng)系統及其特點(diǎn)常用的工業(yè)驅動(dòng)系統,按照電源轉化為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。根據需要也可將這三種基本類(lèi)型組合成復合式的驅動(dòng)系統。
這三種基本驅動(dòng)系統的主要特點(diǎn)如下:
1.數控銑床液壓驅動(dòng)系統具有動(dòng)力大、和慣性比大,快速響應高,簡(jiǎn)單直接驅動(dòng),準確性高。數控銑床適合大容量主辦,慣量大以及在防火防爆的環(huán)境中工作的機械手。
2.數控銑床氣動(dòng)驅動(dòng)系統具有速度快,系統結構簡(jiǎn)單,維修方便,價(jià)格較低。適用于中機器人小負荷使用。由于
伺服電機控制是難以實(shí)現的,所以常用于程控機器人。
3.數控銑床電力驅動(dòng)系統簡(jiǎn)單易用,產(chǎn)生的噪音比較小,加工過(guò)程中控制比較靈活。系統也不用能量轉換,很多電機后面要安裝傳動(dòng)結構。
自動(dòng)化程度高的銑床代替普通銑床,減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)量提高生產(chǎn)率的趨勢是不可避免的。
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