直角坐標式的鉆臂深受礦業(yè)喜愛(ài)
鉆臂的分類(lèi)已如前述，有直角坐標式、極坐標式、復合坐標式和直接定位式四種，現分述如下：直角坐標鉆臂 直角坐標鉆臂如圖2-3所示，這種鉆臂在鑿巖作業(yè)中能完成以下動(dòng)作：A為鉆臂升降，B為鉆臂水平擺動(dòng)，C為托架仰俯角，D為托架水平擺角，E為推進(jìn)器補償運動(dòng)，這五種動(dòng)作是直角坐標鉆臂的基本動(dòng)作。
直角坐標式的鉆臂是傳統型鉆臂.其分類(lèi)符號為XY，它的優(yōu)點(diǎn)是：結構簡(jiǎn)單，定位直觀(guān)、操作容易，適合鉆鑿直線(xiàn)和各種形式的傾斜掏槽孔以及不同排列方式并帶有各種角度的炮孔，礦山設備能滿(mǎn)足鑿巖的工藝要求，因此過(guò)去應用很廣，國內外許多鉆車(chē)都采用這種形式的鉆臂。
其缺點(diǎn)是使用的油缸較多，操作程序比較復雜，對一個(gè)鉆臂而言，存在著(zhù)較大的鑿巖盲區(在鉆臂的各種范圍內，有一定的無(wú)法鑿巖區域稱(chēng)為鑿巖盲區)。如果不用轉柱，而以齒條齒輪式回轉設備構代替，則鉆臂運動(dòng)的功能具有極坐標性質(zhì)，組成極坐標形式的鉆車(chē)。