簡(jiǎn)單概述主要礦山設備的用途
當鑿巖設備和釬桿自動(dòng)退回后，限位閥恢復正常，為下一次鉆進(jìn)創(chuàng )造了條件。鉆車(chē)全自動(dòng)控制系統現在國內外都有完全由計算設備控制的鉆車(chē)，也稱(chēng)鑿巖設備器人，從20世紀60年代至1975年以前，各礦已白行研制出多臺氣動(dòng)掘進(jìn)鉆車(chē)。冶金部于1973年曾大力推廣河北銅礦(現壽王墳銅礦)的軌輪式雙臂氣動(dòng)掘進(jìn)鉆車(chē)，計劃形成300條平巷掘進(jìn)設備械化作業(yè)線(xiàn)。
世界各發(fā)達國家都生產(chǎn)掘進(jìn)鉆車(chē)的系列產(chǎn)品，瑞典阿特拉斯·科普柯( A工las Copco)公司和芬蘭湯姆洛克( 工amrock)公司發(fā)展最快，磨煤機成為當今世界全液壓鉆車(chē)市場(chǎng)占有率最高的兩大公司，其產(chǎn)品性能和質(zhì)量也譽(yù)滿(mǎn)全球。
我國白行設計制造的第一臺全液壓鉆車(chē)為軌輪式雙臂鉆車(chē)(CGJ - 2Y型配YYG- 80型液壓鑿巖設備)，于1980年9月通過(guò)技術(shù)鑒定。改革開(kāi)放后，白制和合作制造的就很多了，如1984年和1985年我國與法國埃姆科一塞柯馬公司( Eimco - Seco-ma冶作制造的有C工H10 - 2F型雙臂全液壓鉆車(chē)(履帶式)和水星14型雙臂全液壓鉆車(chē)(膠輪式)，與瑞典阿特拉斯·科普柯公司合作制造的有Boomer H174、H175、H178和Promec 工H529、工H530掘進(jìn)鉆車(chē)。