選擇合適的鉆臂顯得十分重要
其特點(diǎn)是調位簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速、具有空間平移性能、操作運轉平穩、定位準確可靠、鑿巖無(wú)盲區，性能十分完善;但結構復雜，控制系統復雜。每一種鉆臂都有各自的特點(diǎn)，適用于一定的條件，所以如何根據具體情況選擇合遁的鉆臂就顯得十分重要。從表2-2可看出：(1)復合坐標式中XY -R類(lèi)，因其綜合性能優(yōu)越，適用范圍廣，故會(huì )得到更多的應用。
(2)極坐標式鉆臂缺點(diǎn)較多，屬于被淘汰產(chǎn)品(實(shí)際上已很少采用);(3)在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節省許多對炮孔移位時(shí)間，震動(dòng)篩且操作直觀(guān)，會(huì )得到更大的發(fā)展;(4)今后對既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側向鑿巖的鉆臂會(huì )有更大的發(fā)展(一設備多能)。
回轉設備構分析回轉設備構是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉、使推進(jìn)器翻轉的設備構，通過(guò)回轉運動(dòng)，使鉆臂和推進(jìn)器的動(dòng)作范圍達到巷道掘進(jìn)所需要的鉆孔工作區的要求。常見(jiàn)的回轉設備構有以下幾種結構形式。轉柱如圖2-7所示，為一種常見(jiàn)的直角坐標鉆臂的回轉設備構，主要由擺臂缸轉柱套2、轉柱軸3等組成。